钢筋混凝土顶管开裂是一个复杂的问题，涉及多个方面的因素。为了更好地避免开裂，可以从以下几个方面着手：

一、优化设计与选材

合理设计：在设计阶段，应充分考虑顶管的受力情况和环境因素，合理确定顶管的尺寸、壁厚和配筋等参数，以提高其抗裂性能。

选用优质材料：选择质量优良的水泥、骨料和钢筋等材料，确保混凝土的强度和耐久性。

二、严格施工控制

混凝土搅拌与浇筑：混凝土的搅拌应均匀，严格控制水灰比和水泥用量，避免离析和泌水现象。浇筑时，应振捣充分，确保混凝土密实。

模板与支撑：模板应构造合理，支撑刚度足够，防止变形和漏浆。拆模时间应适当，避免过早拆模导致混凝土受损。

养护管理：混凝土浇筑后应及时进行养护，保持适宜的温度和湿度，防止混凝土过快干燥和产生收缩裂缝。

三、加强质量检查与验收

原材料检查：对进场的原材料进行严格检查，确保其质量符合标准要求。

过程监控：在施工过程中，应对混凝土的搅拌、浇筑、振捣、养护等各个环节进行监控，确保施工质量。

成品验收：对制作完成的钢筋混凝土顶管进行质量检查，发现裂缝等缺陷应及时处理。

四、改善存储与运输条件

存储环境：钢筋混凝土顶管应储存在干燥、通风、无阳光直射的地方，避免受潮、受热、受冻。

堆放方式：堆放时应整齐有序，避免相互挤压导致变形和损坏。

运输保护：在运输过程中，应采取必要的保护措施，避免顶管受到碰撞和挤压。

五、采取技术措施预防开裂

设置伸缩缝：在顶管长度较长时，应设置伸缩缝以释放温度应力和其他变形应力。

加强钢筋配置：在顶管的易开裂部位增加钢筋配置，提高其抗裂性能。

采用抗裂材料：在混凝土中添加抗裂剂或纤维等抗裂材料，提高混凝土的抗裂性能。

六、关注外部环境因素

地基处理：确保地基平整、坚实，避免地基不均匀沉降导致顶管开裂。

土壤条件：在特殊土壤条件下（如软土地基），应采取适当的加固措施以提高地基的承载能力。

环境因素：避免在极端天气条件下进行施工，以减少混凝土结构的开裂风险。

综上所述，通过优化设计与选材、严格施工控制、加强质量检查与验收、改善存储与运输条件、采取技术措施预防开裂以及关注外部环境因素等多方面的措施，可以更好地避免钢筋混凝土顶管开裂的问题。